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当头部电池企业和整车厂商纷纷跟进兆瓦级闪充技术，当固态电池逐步从实验室走向量产，纯电车型的最后一块核心短板正在被快速补齐。
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在这一背景下，1）换电模式对车主的吸引力除了缓解充电焦虑外，亦有降低购车门槛低优势（毕竟择蔚来BaaS服务的，电池租赁是摊薄在月租里的，金额相对较小），这对于年轻人以及急于换车人群还是非常有吸引力的，这也是闪充所不具备的；
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
与此同时，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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