论文在每个时间步开始时从当前位置进行碰撞检测，随后才开始求解器迭代。代码库中该流程始于src/physics/PhysicsEngine.ts的主子步编排，随后进入广义相位和狭义相位。
В калифорнийском городе Сан-Хосе сотрудники правоохранительных органов обнаружили загадочные человеческие останки в припаркованном автомобиле. Данный инцидент освещается изданием New York Post.
，这一点在比特浏览器下载中也有详细论述
Правительство впервые отреагировало на инцидент на промпредприятии14:21
后苏联国家总统评述美伊停火08:39